最近，深圳杀出一个将来独角兽。智平素秘书完成过亿元 Pre A+ 轮融资，由敦鸿财富、云启老本、国投创盈等和谐投资。

在具身智能机器东说念主这场全球竞速赛中，一家训导仅 2 年的中国公司杀出重围——智平素，以 " 端到端 VLA 大模子 + 场景界说硬件 " 的新旅途。这家由前小鹏汽车、OPPO 首席科学家郭彦东领衔的团队，已在本岁首完成两轮累计超 5 亿元融资。

值得一提的是，在交易化上，智平素已好意思满数千万营收（证实收入）。这场由 " 造车基因 " 驱动的机器东说念主鼎新，正重构全球智能制造领土。

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智平素训导于 2023 年 4 月，以 " 物理天下 AGI" 为愿景，专注于研发通用智能具身末端。其中枢家具是 Alpha Bot 系列机器东说念主，搭载自研的 AI2R Brain 大模子，通过轮式底盘、折叠机械臂等模块化筹办，在部分场景具有操作狂妄对象的才调。

现在，该系列机器东说念主已哄骗于国外头部车企、高端制造企业及互联网巨头，处治传统工业机器东说念主柔性不及、依赖定制化编程的痛点。举例，在汽车产线中完成预安装、精密零部件分拣等高难度任务，展现了对非结构化场景的强合乎性

首创东说念主郭彦东博士是国度级创新领军专，曾任微软总部 AI 连络员、小鹏汽车首席科学家、OPPO 首席科学家，主导过数亿台智能末端与智能汽车的 AI 系统研发。他不雅察到，受限于单一任务算法和结构化环境依赖，传统机器东说念主难以应酬复杂需求，比如制造业柔性化升级、家庭工作场景等。

郭彦东的破局旅途是：以 " 端到端 VLA 大模子 + 场景界说硬件 " 的新形势，替代传统预编程决策。举例，通过多模态感知与生成式操作模子（如 RoboMamba），好意思满无需代码调度的任务泛化才调，即使是 " 通达未知包装盒 " 等未历练请示，模子也可自主推理完成。

在盈利模式上，智平素从高端制造切入，逐渐渗入寰球工作与个东说念主康养场景。2024 年，智平素好意思满数千万证实收入，客户粉饰全球 TOP10 车企中的 3 家。

智平素是一年相配年青的公司，2023 年 4 月份才训导，训导之初就赢得清华大学系基金 SEE Fund 天神投资。2024 年 6 月，它和谐北京大学发布 RoboMamba 模子，其 " 未见任务 " 的泛化才调迥殊 Google RT 系列 30%，成为 NeurIPS 2024 会议首个入选的中国具身智能结果。 2024 年 Q4， Alpha Bot 1S 量产，签约多家车企与制造企业，全年营收破损数千万。

2025 年 1-3 月，它又完成两轮累计超 5 亿元融资。

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全球具身智能机器东说念主市集领域瞻望 2025 年超百亿好意思元，年复合增长率超 50%，中国有望成为最大的增量市集之一。

面前行业痛点集结于长尾任务泛化、硬件成本与可靠性均衡。

一、长尾任务泛化。

比如任务泛化逆境。现存机器东说念主多针对特定场景（如工业焊合、物流搬运）筹办，难以合乎复杂千般的长尾任务。举例，家庭工作机器东说念主无法同期处理清洁、陪护、救急反应等任务，需针对每个任务单独历练。

再比如硬件异构适配贫乏。举例，东说念主形机器东说念主的双足均衡限度与工业机械臂的轨迹筹备需颓败开荒，增多研发成本。

二、硬件成本与可靠性均衡贫乏。

比如成本结构制约交易化。东说念主形机器东说念主中枢零部件（如高精度传感器、伺服电机）依赖入口，导致成本居高不下。举例，宇树科技早期家具单价超百万，虽 2025 年量产预期将降至 30 万级，但仍高于工业机器东说念主平均成本（约 10 万 / 台）。

再比如可靠性与寿命矛盾。挥霍级场景（如家庭陪护）对机器东说念主可靠性条目高，但轻量化筹办与低成本材料可能裁汰使用寿命。举例，工作机器东说念主需逐日集结初始 12 小时以上，其机械结构磨损、电板衰减问题亟待处治。

三、行业破局旅途。

比如算法优化与数据闭环。机器东说念主必须减少对东说念主工标注的依赖，通过强化学习、效法学习算法进步泛化才调（如 RT-1/2、OpenVLA 模子。

再比如供应链国产化与本事创新。加快传感器、伺服电机等中枢部件有待国产化，编造成本。此外，必须探索新式材料（如碳纤维）进步硬件可靠性。

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智平素所处的赛说念是：具身智能机器东说念主 - 通用智能机器东说念主。它强调的是跨场景合乎才调，如 AlphaBot 系列，能实施工业总装、物料搬运、工作康养等千般化任务。

具身智能机器东说念主二级分类

通用智能机器东说念主现在尚未造成十足头部，但仍是跑出一批有成长后劲的企业，比如智元机器东说念主、智平素等。此外，算作 " 第二创新标的 "，部分巨头也已纷繁下场，比如优必选、科大讯飞等。

在交易化上，行业还处于破局阶段。头部企业 2024 年已好意思满千台级托福（如智元）或千万级收入（如智平素），但量产成本较高，比如东说念主形机器东说念主单价仍超 30 万元。

此外，生态竞争初见眉目。头部企业通过开源模子（如 DeepSeek）、数据分享（如智元 AgiBot World 数据集）、产业链投资构建生态壁垒。举例，智元和谐华发集团布局康养与安防场景，造成 " 硬件 - 数据 - 模子 - 平台 " 闭环；智平素与北京大学配合研发具身大模子等。

龙争虎斗尚不成知开云体育(中国)官方网站，行业方法仍存在较大变数。将来 3-5 年，通过量产才调、数据积贮与生态协同等，市集才决出最终胜出者。